631.356.24

сферичний диск
розрихлювач
грунт
динамічна система
пружне середовище
коефіцієнт тертя
сила викопування
concave disc
ripper
soil
dynamic system
elastic medium
coefficient of friction
dumping strength

Виробництво коренеплодів цикорію є однією з традиційних галузей агропромислового комплексу України. Корені цикорію використовують у фармацевтичній, кавовій, спиртовій та кондитерській галузях промисловості. Основною причиною зниження виробництва цикорію є недосконалість техніки для його збирання та невідповідність показників якості її роботи агротехнічним вимогам. Механізоване збирання застарілими комплексами коренезбиральних машин призводить до значних втрат коренеплодів цикорію, які можуть становити 45…60 % залежно від грунтових і кліматичних умов збирання. Важливою передумовою ефективності розроблення робочих органів для викопування коренеплодів цикорію та обгрунтування їх раціональних параметрів і режимів роботи є врахування їх агробіологічних і фізико-механічних властивостей, а також фізико-механічних характеристик навколоплідного грунтового середовища. Вони суттєво коригують механіко-технологічні процеси та явища, характерні для робочих процесів складних динамічних систем «коренеплід – робочий орган – грунтове середовище». На основі проведеного теоретичного моделювання технологічного процесу функціонування динамічної системи розроблено аналітичні залежності для визначення сили викопування коренеплодів цикорію комбінованим робочим органом у загальному випадку та максимально допустимі зусилля викопування крихких коренеплодів цикорію за умови їх не пошкодження чи за умови мінімізації їх пошкоджень. Розроблені моделі враховують реологічні властивості грунтово-коренеплідного середовища та виду динамічного навантаження робочого органу. Результати досліджень є подальшим кроком у розробленні методології обгрунтування параметрів робочих органів і режимів роботи копачів коренеплодів.
The production of rooted chicory crop is one of the traditional branches of the agro-industrial complex of Ukraine. Rooted chicory is used in the pharmaceutical, coffee, alcohol and confectionery industries. The main reason for the decline in chicory production is the imperfection of the technique for its harvesting and the non-compliance of the quality indices of its operation with agrotechnical requirements. Mechanized harvesting by outdated complexes of root cropping machines results in significant loss of chicory root crops, which can be 45...60% depending on soil and climatic conditions of harvesting. An important factor for the effectiveness of the development of operating devices for the digging of chicory root crops is to take into account their agrobiological and physico-mechanical properties. They sufficiently correct the mechanical and technological processes and phenomena that are characteristic of the operating processes of complex dynamic systems, "root crop-operating device-soil environment". Based on the conducted modelling of the technological process, analytical dependencies are developed to determine the power of chicory root crops digging by combined operating device. The developed models take into account the rheological properties of the soil and root-plant environment and the type of dynamic load of the operating device. The results of the investigations are the next step in developing of methodology for substantiating the parameters of the digger operating bodies.

1. Яценко, О.Я. Цикорій коренеплідний: біологія, селекція, виробництво і переробка коренеплодів: навч. посібник [Текст] / О.Я. Яценко. – Умань : ФІЦБ УААН, 2003. – 161 с.
2. Стельмах, В.М. Вивчення основних розмірних параметрів і фізико-механічних характеристик цикорію кореневого [Текст] / В.М. Стельмах // Науково-технічний бюлетень Хмельницької держ. с.-г дослідної станції. – 1996. – № 4. – С. 72 – 80.
3. Идентификация процесса разработки адаптированной корнеуборочной машины [Текст] / Валерий Дубровин, Геннадий Голуб, Виктор Барановский, Виктор Теслюк // MOTROL. Commission of motorization and energetics in agriculture. An international journal on operation of farm and agri-food industry machinery. – Lublin-Rzeszow, 2013. – Vol. 15. – № 3. – С. 243 – 255.
4. Погорілий, М.Л. Механічні характеристики грунтово-коренеплідного середовища цукрових буряків в умовах динамічного навантаження [Текст] / М.Л. Погорілий // Міжвідомчий науково-технічний збірник. – Кіровоград : КНТУ, 1995. – С. 150 – 158.
5. Гументик, М.Я. Особливості цикорію кореневого і агротехніка його вирощування [Текст] / М.Я. Гументик // Зб. наук. праць ІЦБ УААН. – К., 2003. – С. 339 – 341.
6. Методика визначення глибини ходу викопувальних робочих органів для збирання цикорію [Текст] / В.О. Борисюк, М.М. Зуєв, М.Я. Гументик // Цукрові буряки. – 2003. – № 4. – С. 14.
7. Романишин, О.Ю. Стан та перспективи органічного виробництва цикорію [Текст]: [Електронний варіант] / О.Ю. Романишин // Органік, 2016. – С. 78 – 84. URL: http://ir.znau.edu.ua/bitstream/123456789/5186/1/Organik_2016_78 – 84.pdf.
8. Агробиологические и физико-механические характеристики цикория корневого [Текст] / А.Ю. Скальский, Н.В. Потапенко, В.Н. Барановский // Механизация и электрификация сельского хозяйства: межвед. тематич. сб. – РУП Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства. – Минск, 2016. – Вып. 50. – Т. 1. – С. 158 – 162.
9. Андреєв, А.О. Розрахунки витяжної сили агрегатів для збирання коренеплодів цикорію [Текст] / А.О. Андреєв, В.М. Стельмах // Наук.-техн. бюлетень. – К., 1996. – № 4. – С. 56 – 59.
10. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов [Текст] / И.Н. Бронштейн, К.А. Семедяев. – М. : Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981. – 706 с.
11. Основи розробки адаптованих транспортно-технологічних систем коренезбиральних машин: монографія [Текст] / В.М. Барановський, М.І. Підгурський, М.Р. Паньків [та ін.]. – Тернопіль : ТНТУ, 2014. – 351 с

1. Yatsenko O.Ya. Tsykorii koreneplidnyi: Biolohiia, selektsiia, vyrobnytstvo i pererobka koreneplodiv: navch.рosibnyk. Uman: FITsB UAAN, 2003, 161 р. [In Ukrainian].
2. Stelmakh V.M. Vyvchennia osnovnykh rozmirnykh parametriv i fizyko-mekhanichnykh kharakterystyk tsykoriiu korenevoho. Naukovo-tekhnichnyi biuleten Khmelnytskoi derzh. s.-h. doslidnoi stantsii, 1996, vol. 4, pp. 72 – 80 [In Ukrainian].
3. Dubrovyn Valeryi, Holub Hennadyi, Baranovskyi Vyktor, Tesliuk Vyktor. Ydentyfykatsyia protsessa razrabotky adaptyrovannoi korneuborochnoi mashynы. MOTROL. Commission of motorization and energetics in agriculture. An international journal on operation of farm and agri-food industry machinery, Lublin-Rzeszow, 2013, vol. 15, no. 3, pp. 243 – 255 [In Ukrainian].
4. Pohorilyi M.L. Mekhanichni kharakterystyky hruntovo-koreneplidnoho seredovyshcha tsukrovykh buriakiv v umovakh dynamichnoho navantazhennia. Mizhvidomchyi naukovo-tekhnichnyi zbirnyk. Kirovohrad: KNTU, 1995, pp. 150 – 158 [In Ukrainian].
5. Humentyk M.Ya. Osoblyvosti tsykoriiu korenevoho i ahrotekhnika yoho vyroshchuvannia. Zb. nauk. prats ITsB UAAN. 2003, pp. 339 – 341 [In Ukrainian].
6. Borysiuk V.O., Zuiev M.M., Humentyk M.Ya. Metodyka vyznachennia hlybyny khodu vykopuvalnykh robochykh orhaniv dlia zbyrannia tsykoriiu. Tsukrovi buriaky, 2003, no. 4, pp. 14 [In Ukrainian].
7. Romanyshyn O.Yu. Stan ta perspektyvy orhanichnoho vyrobnytstva tsykoriiu. Orhanik, 2016, pp. 78 – 84. Available at: http://ir.znau.edu.ua/bitstream/123456789/5186/1/Organik, 2016, 78 – 84.pdf (accessed 25.03.2018) [In Ukrainian].
8. Skal'skij A.Yu., Potapenko N.V., Baranovskij V.N. Agrobiologicheskie i fiziko-mexanicheskie xarakteristiki cikoriya kornevogo. Mexanizaciya i e'lektrifikaciya sel'skogo xozyajstva: mezhved. tematich. sb. RUP Nauchno-prakticheskij centr Nacional'noj akademii nauk Belarusi po mexanizacii sel'skogo xozyajstva, 2016, vol. 50, no. 1, pp. 158 – 162 [In Russian].
9. Andreiev A.O., Stelmakh V.M. Rozrakhunky vytiazhnoi syly ahrehativ dlia zbyrannia koreneplodiv tsykoriiu. Nauk.-tekhn. biuleten. K., 1996, no. 4, pp. 56 – 59 [In Ukrainian].
10.Bronshtejn I.N., Semendyaev K.A. Spravochnik po matematike dlya inzhenerov i uchashhixsya vtuzov. M.: Nauka. Glavnaya redakciya fiziko-matematicheskoj literatury, 1981, 706 p. [In Russian].
11.Baranovskyi V.M., Pidhurskyi M.I., Pankiv M.R., Tesliuk V.V., Onyshchenko V.B. Osnovy rozrobky adaptovanykh transportno-tekhnolohichnykh system korenezbyralnykh mashyn: monohrafiia. Ternopil: TNTU, 2014, 351 p. [In Ukrainian].