681.51
621.3.07

антенна система
опорно-поворотний пристрій
дистанційне зондування Землі
асинхронний двигун
імітаційне моделювання
система керування
antenna system
support-rotary device
Earth remote sensing
asynchronous driver
modeling
control system

Досліджено динамічні похибки, що виникають при наведенні та супроводі траєкторій супутників у системі керування великогабаритною антеною з частотно регульованим асинхронним електроприводом при використанні різних законів керування. Наведено результати моделювання та зроблено порівняння з експериментальними даними, отриманими при випробуваннях розробленої системи керування антеною під час відпрацювання тестових траєкторій.
This paper considers the investigation of dynamic errors occurring in the control system of precision antenna complex using frequency regulated asynchronous electric drive as the actuator. Simulation model of the system induction motor - frequency regulator is synthesized. The detailed parameters calculation of asynchronous motors (AM) and frequency regulator is carried out. Simulation model of frequency speed AM adjusting for precision control of AS mechanical modules in the system Matlab/Simulink is synthesized. PID controller coefficients is synthesized for the model of frequency regulation as a part of the overall as management system to control the trajectory support. Computing power UFR appreciates the current angular position of the rotor flux linkage vector-based interpretation in real-time systems of differential equations, according to the mathematical model of the asynchronous engine. The comparative results of the survey errors obtained using simulation modeling in different modes for different law of the torque support at low revs are presented. The experimental data of operation of the large-sized antenna control system with vector control in frequency regulated device during working of test trajectories are presented. The results of simulation and comparison are made on experimental data obtained while testing AS «EgyptSat-1» during working out the test trajectories. The developed technique makes possible to choose reasonably the method of control and parameters of the system asynchronous motor – the device of frequency regulation in the problems of control systems synthesis by complex objects. The use of techniques for creation precision control systems for antenna complexes to ensure communication with LEO satellites of remote sensing and the radio systems is of practical value, which will improve reliability and reduce the cost of such systems.

1. Чандра, А.М. Дистанционное зондирование и географические информационные системы [Текст] / А.М. Чандра, С.К. Гош. – М.: Техносфера, 2008. – 312 с.
2. Назаренко, Д.В. Система позиционирования на базе асинхронного частотного привода на примере привода РЛС [Текст] / Д.В. Назаренко, И.А. Семко, А.С. Чуйко // Современные проблемы информатизации в технике и технологиях: Сб. тр. по итогам VIII междунар. открытой науч. конф. – Воронеж, 2003. – Вып.8. – С.52–63.
3. AC Induction Motor Control Using Constant V/Hz Principle and Space Vector PWM Technique with TMS320C240. – Application Report: SPRA284A, Texas Instruments, 1998.
4. Козярук, А.Е. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно- регулируемых электроприводов [Текст] / А.Е. Козярук, В.В. Рудаков // С.-Петербургская электротехническая компания. – 2004. – С.352.
5. Математическая модель асинхронной машины в фазной системе координат // Омск: ОмГТУ, 2001. – 7 с. Рук. Г.В. Мальгин, А.Г. Щербаков. ИНВ No 50200100256.
6. Виноградов, А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока [Текст] / А.Б. Виноградов. ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». – Иваново, 2008. – 298 с.
7. M. Palamar Smart Station for Data Reception of the Earth Remote Sensing [Text] // Remote Sensing - Advanced Techniques and Platforms. – Rijeka. : InTechBook, 2012. – Ch.15. – P.341–371.
8. Shneider electric [Electronic resource] / Access mode: WWW. – URL : http://www.schneider- electric.com/products/ww/en/2900-motion-drives/2905-compact-drives/704-altivar-31/

1. Chandra, A.M. Distantsionnoe zondirovanie i heohraficheskie informatsionnye sistemy [Text] / A.M. Chandra, S.K. Hosh. – M.: Tekhnosfera, 2008. – 312 p.
2. Nazarenko, D.V. Sistema pozitsionirovaniia na baze asinkhronnoho chastotnoho privoda na primere privoda RLS [Text] / D.V. Nazarenko, I.A. Semko, A.S. Chuiko // Sovremennye problemy informatizatsii v tekhnike i tekhnolohiiakh: Sb. tr. po itoham VIII mezhdunar. otkrytoi nauch. konf. – Voronezh, 2003. – Iss.8. – P.52–63.
3. AC Induction Motor Control Using Constant V/Hz Principle and Space Vector PWM Technique with TMS320C240. – Application Report: SPRA284A, Texas Instruments, 1998.
4. Koziaruk, A.E. Sovremennoe i perspektivnoe alhoritmicheskoe obespechenie chastotno- rehuliruemykh elektroprivodov [Text] / A.E. Koziaruk, V.V. Rudakov // S.-Peterburhskaia elektrotekhnicheskaia kompaniia. – 2004. – P.352.
5. Matematicheskaia model asinkhronnoi mashiny v faznoi sisteme koordinat // Omsk: OmHTU, 2001. – 7 p. Ruk. H.V. Malhin, A.H. Shcherbakov. INV No 50200100256.
6. Vinohradov, A.B. Vektornoe upravlenie elektroprivodami peremennoho toka [Text] / A.B. Vinohradov. HOUVPO "Ivanovskii hosudarstvennyi enerheticheskii universitet imeni V.I. Lenina". – Ivanovo, 2008. – 298 p.
7. M. Palamar Smart Station for Data Reception of the Earth Remote Sensing [Text] // Remote Sensing - Advanced Techniques and Platforms. – Rijeka. : InTechBook, 2012. – Ch.15. – P.341–371.
8. Shneider electric [Electronic resource] / Access mode: WWW. – URL : http://www.schneider- electric.com/products/ww/en/2900-motion-drives/2905-compact-drives/704-altivar-31/