629.369
621.873

крокуючий рушій
аналіз
стенд дослідження зчеплення лиж з ґрунтом
опорна поверхня лиж
опорні елементи лиж
stepping mover
analysis
the stand of the skis adhesion with ground experimental research
supporting surface of the skis
supporting elements of the skis

Проведено аналіз впливу конструктивних особливостей крокуючих машин на взаємодію опорної поверхні лиж з ґрунтом. Порівняння обґрунтовано відомими конструктивними характеристиками крокуючих рушіїв. Відзначено необхідність використання опорних елементів на лижі крокуючого рушія, які значною мірою збільшують силу зчеплення крокуючої машини з ґрунтом. Опрацювання результатів дозволяє отримати математичну модель прицілу, що забезпечує задовільну збіжність розрахункових і експериментальних даних у широкому діапазоні зміни величин: тиску лижі на ґрунт, сили зсуву лижі по ґрунту, висоти опорного елемента лижі крокуючого рушія на ґрунт. Статистичний аналіз показав, що отримані рівняння регресії є адекватними експериментальними даними за критерієм Фішера. Аналіз рівнянь регресії показав, що математична модель адекватно описує проведені експериментальні дослідження з імовірністю 5%. Експериментальне дослідження зміни сили зчеплення на початку циклу переміщення підтвердили, що конструкція «шевронних» опорних елементів лижі має більше зчеплення з ґрунтом, порівняно з лижами крокуючих рушіїв без застосування опорних елементів та з рівними опорними елементами. Отримані нетривіальні результати експериментального дослідження залежності коефіцієнта зчеплення крокуючого рушія з ґрунтом від висоти опорного елемента лиж, тиску лиж на ґрунт та сили зсуву дозволяють визначити оптимальні параметри конструкції лижі крокуючого рушія. Результати експериментального дослідження підтверджують основні функціональні залежності й висновки, отримані при теоретичному дослідженні процесу взаємодії опорної поверхні лижі крокуючого рушія з ґрунтом.
The stepping machines constructive features influence on the interaction of the skis supporting surface with ground is analyzed. The comparison is justified with the known stepping mover’s constructive features. It is determined that the necessity of the supporting elements using increases the adhesion strength of the stepping machine with ground greatly. The experimental research of the change in the adhesion strength at the stepping mover cycle beginning has confirmed that the "chevron" supporting element of the skis has more adhesion with ground than those with straight supporting elements. The experimental research results concerning the stepping mover power characteristic dependence on the supporting element of the skis height, the pressure of the skis on the ground and the displacement force allow us to determine the optimal skis construction of the stepping motor.

1. Артоболевский, И.И. Механизмы П.Л. Чебышева [Текст] / Артоболевский И.И., Левитский Н.И. – Л. : АН СССР, 1945. – 109 с.
2. Блох, З.Ш. Применение шатунных кривых при решении задач синтеза плоских механизмов [Текст] / З.Ш. Блох // Изв. ОТН АН СССР. – 1940.– № 7. – С. 31 – 38.
3. Блох, 3. Ш. Приближенный синтез плоских механизмов [Текст] / З. Ш. Блох – Л. : Машгиз, 1948. – 172 с.
4. Кіницький, Я.Т. Наближений кінетостатичний розрахунок лямбдоподібних механізмів Чебишева з паузами веденої ланки [Текст] / Я.Т. Кіницький // Поліграфія i видавн. справа. – Львів, 1971. – № 7. – С. 100 – 104.
5. Левитский, Н.И. Теория механизмов и машин [Текст] / Н.И. Левитский. – М. : Наука, 1979. – 576 с.
6. Ветров, Ю.А. Машины для земляных работ [Текст] / Ю.А. Ветров; под общ. ред. Ю.А. Ветрова. – 2-е изд., дораб. и доп. – Киев : Высшая школа, 1981. – 384 с.
7. Домбровский, Н.Г. Землеройные машины [Текст] / Н.Г. Домбровский, С.А. Панкратов. – М. : Госстройиздат, 1961. – 652 с.
8. Ефимов, В.Н. Одноковшовые экскаваторы [Текст] / В.Н. Ефимов, В.Н. Цветков. – М.: Недра, 1995. – 381 с.
9. Ржевский, В.В. Процессы открытых горных работ [Текст] / В.В. Ржевский. – М. : Недра, 1978. – 512 с.
10. Русихин, В.И. Эксплуатация и ремонт механического оборудования карьеров; учебник для вузов [Текст] / В.И. Русихин. – М. : Недра, 1982. – 214 с.
11. Подэрни, Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ [Текст] / Р.Ю. Подэрни. – М. : Недра, 1971. – 615 c.
12. Патент України № 46019 Е02F9/04. Крокуючий хід важких кар’єрних екскаваторів – лопат [Текст] / Марченко А.І., Буренко О Г., Калашников О.Ю., Литвинов Л.І. – Опубл. 15.05.2002, Бюл. № 5.
13. Подэрни, Р.Ю. Горные машины и автоматизированные комплексы для открытых работ; в 2 т [Текст] / Р.Ю. Подэрни. – М. : 2001, Т. 2. – 322 с.
14. Крупко, І.В. Експериментальні дослідження чотирьохопорного ексцентрикового крокуючого механізму [Текст] / І.В. Крупко // Підйомно-транспортна техніка. – Дніпропетровськ, 2009. – №4 (32). – С. 75 – 81.
15. Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями: монография [Текст] / Е.С. Брискин, В.В Жога, В.В. Чернышев, А.В. Малолетов. – М. : Машиностроение, 2009. – 191 с.
16. Брискин, Е.С. Моделирование динамики смены стоп шагающих машин [Текст] / Брискин Е.С., Чернышев В.В. // Искусственный интеллект (Украина). – 2009. – № 3. – С. 293 – 299.
17. Проектирование и устройство свайных фундаментов [Текст] / С.Б. Беленький, Л.Г. Дикман, А.И. Кондратьев и др. – М. : Недра, 1983. – 328 с.
18. Белецкий, Б.Ф. Строительные машины и оборудование [Текст] / Б.Ф. Белецкий. – Ростов : 2002. – 592 с.
19. Гармаш, Н.З. Конструкция, основы теории и расчета шагающего ходового оборудования горнотранспортных машин [Текст] / Н.З. Гармаш, Ю.И. Бережной. – М. : Недра, 1971. – 144 с.
20. Машины непрерывного транспорта [Текст] / Ш.М. Мерданов, Н.И. Смолин, А.А. Иванов, В.В. Шефер. – Тюмень : ТюмГНГУ, 2010. – 208 с.
21. Арсентьев, А.И. Разработка месторождений твёрдых полезных ископаемых открытым способом [Текст] / А.И. Арсентьев. – СПб. : Санкт-Петербургский горный институт имени Г.В. Плеханова, 2009. – 137 с.
22. Дзержинська, О.В. Дослідження техніко-економічного питання використання крокуючого кривошипно-важільного механізму на драглайні [Текст] / О.В. Дзержинська // Сучасні аспекти механізації та автоматизації енергоємних виробництв: всеукраїн. научн.-прак. конф., 11 – 12 квітня 2017 р. : збірник наукових праць. – Покровськ: ДВНЗ «ДНТУ», 2017. − С. 32 – 37.
23. Вплив форми опорної поверхні лижі на переміщення крокуючого екскаватора [Текст] / О.В Дзержинська, І.В. Крупко, О.В. Котляр // Збірник наукових праць «Вісник НТУ «ХПІ» : Технології в машинобудівництві. – Х. : НТУ «ХПІ», 2017. – Вип. 26 (1248). – С. 81 – 85.
24. Дзержинська, О.В. Математична модель процесу взаємодії крокуючого крана з ґрунтом [Текст] / О.В Дзержинська // Вісник Хмельницького національного університету: Технічні науки, 2018. – Вип. 1 (257). – С. 237 – 242

1. Artobolevskiy I.I., Levitskiy N. Mehanizmyi P.L. Chebyisheva, L., 1945, 109 p. [In Russian].
2. Bloh Z.Sh. Primenenie shatunnyih krivyih pri reshenii zadach sinteza ploskih mehanizmov, Izv. OTN AN SSSR, vol.7, 1940, pp. 31 – 38 [In Russian].
3. Bloh Z. Sh. Priblizhennyiy sintez ploskih mehanizmov, L., 1948, 172 p. [In Russian].
4. Kinitskiy Ya.T. Nablizheniy kinetostatichniy rozrahunok lyambdopodibnih mehanizmiv Chebisheva z pauzami vedenoYi lanki, Poligrafiya i vidavn. Sprava, vol.7, 1971, pp. 100 – 104 [In Russian].
5. Levitskiy N.I. Teoriya mehanizmov i mashin, M., 1979, 576 p. [In Russian].
6. Vetrov Yu.A. Mashinyi dlya zemlyanyih rabot, Kiev, 1981, 384 p. [In Russian].
7. Dombrovskiy N.G., Pankratov S.A. Zemleroynyie mashinyi, M., 1961, 652 p. [In Russian].
8. Efimov V.N., Tsvetkov V.N. Odnokovshovyie ekskavatoryi, M., 1995, 381 p. [In Russian].
9. Rzhevskiy V.V. Protsessyi otkryityih gornyih rabot, M., 1978, 512 p. [In Russian].
10.Rusihin V.I. Ekspluatatsiya i remont mehanicheskogo oborudovaniya karerov, M., 1982, 214 p. [In Russian].
11. . Poderni R.Yu. Gornyie mashinyi i kompleksyi dlya otkryityih rabot, M., 1971, 615 p. [In Russian].
12. Marchenko A.I., Burenko O.G., Kalashnikov O.Yu., Litvinov L.I. AktsIonerne tovaristvo "Novokramatorskiy mashinobudIvniy zavod ",2002, Krokuyuchiy hid vazhkih kar’ernih ekskavatoriv – lopat [Current flow for high career excavators-lopat] State Register of Patents of Ukraine, Kiev, UA, Pat. №46019.
13. Poderni R.Yu. Gornyie mashinyi i avtomatizirovannyie kompleksyi dlya otkryityih rabot v 2 t, M. 2001, 322 p. [In Russian].
14. Krupko I.V. Eksperimentalni doslidzhennya chotirohopornogo ekstsentrikovogo krokuyuchogo meha-nIzmu, Pidyomno-transportna tehnika, vol. 4, no. 32, 2009, pp. 75 – 81 [In Russian].
15.Briskin E.S., Zhoga V.V., Chernyishev V.V., Maloletov A.V. Dinamika i upravlenie dvizheniem shagayuschih mashin s tsiklovyimi dvizhitelyami: monografiya, M, 2009, 191 p. [In Russian].
16.Briskin E.S., Chernyishev V.V. Modelirovanie dinamiki smenyi stop shagayuschih mashin Iskusstvennyiy intellekt (Ukraina), vol. 3, 2009, pp. 293 – 299 [In Russian].
17.Belenkiy S.B., Dikman L.G., Kondratev A.I. Proektirovanie i ustroystvo svaynyih fundamentov, M., 1983, 328 p. [In Russian].
18.Beletskiy B.F. Stroitelnyie mashinyi i oborudovanie, Rostov, 2002, 592 p. [In Russian].
19. Garmash N.Z.,Berechnoy U.I. Konstruktsiya, osnovyi teorii i rascheta shagayuschego hodovogo oborudovaniya gornotransportnyih mashin, M.,1971, 144 p. [In Russian].
20. Merdanov Sh.M., Smolin N.I., Ivanov A.A., Shefer V.V. Mashinyi nepreryivnogo transporta, Tyumen, 2010, 208 p. [In Russian].
21. Arsentev A.I. Razrabotka mestorozhdeniy tvYordyih poleznyih iskopaemyih otkryityim sposobom, SPb, 2009, 137 p. [In Russian].
22. Dzerzhinskaya O.V. “Investigation of the technical and economic issue of using a stepping crank-weighting mechanism on draglines”. Modern aspects of mechanization and automation of energy-intensive industries: all-Ukrainian. Scientific works Conf., April 11 – 12, 2017: Collection of Scientific Papers. Pokrovsk: DNEZ “DNTU” Publ., 2017, pp. 32 – 37.
23. Dzerzhinskaya O.V., Krupko I.V., Kotlyar A.V. “Influence of the shape of the reference surface of the ski on the movement of a walking excavator”, Bulletin of NTU “KhPI”. Series: Techniques in a machine industry. – Kharkov: NTU ”KhPI”, 2017. – No. 26 (1248). – Pp.81 – 85.
24. Dzerzhinska O.V. Matematichna model protsesu vzaemodiyi krokuyuchogo kranu z gruntom. Visnik hmelnitskogo natsionalnogo universitetu: Tehnichni nauki, 2018. – No. (257). – Pp. 237 – 242.