621.833.65

керування швидкістю
диференціальна передача
сонячне зубчасте колесо
епіцикл
водило
замкнена гідросистема
speed management
differential gear
sun gear
epicycle
carrier
closed hydrosystem

Розглянуто процес керування змінами швидкості за допомогою диференціальної передачі з замкнутою гідросистемою, коли ведучою ланкою є сонячне зубчасте колесо, а веденою – водило або навпаки. Керуючою ланкою є епіцикл, пов’язаний з замкненою гідросистемою, до складу якої входять гідронасос, трубопроводи і регулювальний дросель. Коли регулювальний дросель відкритий, зубчасте колесо-епіцикл через зубчасту передачу приводить у рух гідронасос, який перекачує рідину в замкненій гідросистемі. Якщо регулювальний дросель закритий, тоді замкнена гідросистема закрита, тобто гідронасос зупинений і, при цьому, зупинене зубчасте колесо- епіцикл. Таким чином, залежно від пропускної здатності регулювального дроселя швидкість зубчастого колеса-епіцикла змінюється і тому змінюється швидкість веденої ланки. За допомого комп’ютерного моделювання отримано графічні залежності між швидкостями ведучої, керуючої та веденої ланок.
The article considers processes of continuously variable speed change management via differential transmission with a closed hydrosystem when the driving element is a solar gear and the driven - is carrier or vice versa. The author has investigated the case when the control element of the transmission is the epicycle connected to closed hydrosystem. When the driving element is the sun gear, driven - is carrier and the management of carrier’s speed is performed by changing the speed of epicycle gear, we have that epicycle gear drives the hydraulic pump that pumps fluid in a closed hydrosystem consisting of pipes and regulating throttle - when regulating throttle is opened. When regulating throttle is closed, then hydrosystem is immovable, hydraulic pump is stopped and so is epicycle. The same goes for the case of driving carrier and driven solar gear. Thus, depending on the bandwidth of regulating throttle, speed of epicycle gear changes from zero point to certain maximum value, while changing the speed and possibly rotation direction of the driven element (carrier or solar gear). The value and direction of driven element velocity depends on construction of differential gear itself and bandwidth of regulating throttle. Results of the paper are the analytical dependences obtained between velocities of driving, control and driven elements of differential gear and graphic reproduction of these dependences by means of computer programing in form of charts. For the first time theoretical research of the speed change process taking place in differential gear with closed hydrosystem have been conducted. Obtained dependences prove the possibility of speed management via differential transmission with a closed hydrosystem and can be used in constructing of new speed changes management devices that include differential gear and closed hydrosystem.

1. Стрілець, О. Керування змінами швидкості за допомогою зубчастої диференціальної передачі [Текст] / О. Стрілець, В. Стрілець, І. Шинкаренко // «Машинознавство». Всеукраїнський наук.-техн. і виробн. журнал. – 2007. – № 6 (120) – С. 38 – 41.
2. Стрілець, О. Комп’ютерне моделювання диференціальних передач з пристроєм для керування швидкістю [Текст] / О. Стрілець // «Машинознавство». Всеукраїнський наук.-техн. і виробн. журнал. – 2009. – № 12 (150). – С. 39 – 43.
3. Стрілець, О.Р. Способи керування змінами швидкості у техніці [Текст] / О.Р. Стрілець // Збірник тез. VІІІ-ої Міжнародної науково-практичної конференції «Інтегровані інтелектуальні робототехнічні комплекси ІІРТК-2015». – Київ: 18 – 19 травня 2015 року. – С. 220 – 221.
4. Стрілець, О.Р. Огляд і аналіз способів керування змінами швидкості у техніці [Текст] / О.Р. Стрілець // 12-й Міжнародний симпозіум українських інженерів-механіків у Львові: тези. – Львів: КІНПАТРІ ЛТД, 2015. 28 – 29 травня 2015 року. – С. 152 – 153.
5. Малащенко, В.О. Класифікація способів і пристроїв керування процесом зміни швидкості у техніці [Текст] / В.О. Малащенко, О.Р. Стрілець, В.М. Стрілець // Підйомно-транспортна техніка. – Одеса: 2015. – № 1. – С. 70 – 78.
6. Малащенко, В.О. Огляд та аналіз способів і пристроїв сходинкового керування змінами швидкості у техніці [Текст] / В.О. Малащенко, О.Р. Стрілець, В.М. Стрілець // Вісник національного університету водного господарства та природокористування. – Рівне: НУВГП, 2015. – № 70. – С. 243 – 252.
7. Стрілець, О.Р. Огляд та аналіз способів і пристроїв безсходинкового і комбінованого керування змінами швидкості у техніці [Текст] / О.Р. Стрілець // Вісник Національного університету водного господарства та природокористування. – Рівне: НУВГП, 2015. – № 70. – С. 351 – 360.
8. Стрілець, О.Р. Обґрунтування можливості керування змінами швидкості за допомогою диференціальних передач [Текст] / О.Р. Стрілець // Вісник Інженерної академії України. – Київ: НАУ, 2015. – № 2. – С. 177 – 181.
9. Пат. 7328 Україна, МПК F16 Н 48/20. Зубчастий диференціал з пристроєм для керування змінами швидкості [Текст] / Стрілець В.М., Ріло І.П., Стрілець О.Р.; заявник і власник патенту Національний університет водного господарства та природокористування. – u № 20041109781; заявл. 29.11.2004; опубл. 15.06.2005, Бюл. № 6, 2005 р.
10. Пат. 11121 Україна, МПК F16 Н 1/28. Зубчастий диференціал з пристроєм для керування змінами швидкості [Текст] / Стрілець В.М., Ріло І.П., Стрілець О.Р., Поліщук В.П.; заявник і власник патенту Національний університет водного господарства та природокористування. – u № 200504847; заявл. 23.05.2005; опубл. 15.12.2005, Бюл. № 12, 2005 р.
11. Пат. 18514 Україна, МПК F16 Н 48/00. Зубчастий диференціал з пристроєм для керування змінами швидкості [Текст] / Стрілець В.М., Ріло І.П., Шинкаренко І.Т., Стрілець О.Р.; заявник і власник патенту Національний університет водного господарства та природокористування. – u № 200604863; заявл. 03.05.2006; опубл. 15.11.2006, Бюл. № 11, 2006 р.
12. Пат. 18587 Україна, МПК F16 Н 48/00. Зубчастий диференціал з пристроєм для керування змінами швидкості [Текст] / Стрілець О.Р., Стрілець В.М., Шинкаренко І.Т.; заявник і власник патенту Національний університет водного господарства та природокористування. – u № 200605205; заявл. 12.05.2006; опубл. 15.11.2006, Бюл. № 11, 2006 р.
13. Пат. 28489 Україна, МПК В 60 К 17/06. Планетарна коробка передач [Текст] / Стрілець О.Р.; заявник і власник патенту Національний університет водного господарства та природокористування. – u № 2007 09132; заявл. 09.08.07; опубл. 10.12.07, Бюл. № 20, 2007 р.
14. Пат. 48608 Україна, МПК F16 Н 48/00. Зубчастий диференціал з пристроєм для керування змінами швидкості [Текст] / Стрілець О.Р., Стрілець В.М.; заявник і власник патенту Національний університет водного господарства та природокористування. – u № 200910172; заявл. 07.10.2009; опубл. 25.03.2010, Бюл. № 6, 2010 р.
15. Кіницький, Я.Т. Теорія механізмів і машин: підручн. [Текст] / Я.Т. Кіницький; НАН України. – К.: Наук. думка, 2002. – 660 с.
16. Левитский, Н.И. Теория механизмов и машин [Текст] / Н.И. Левитский. – М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. – 576 с.

1. Strilets, O. Keruvannia zminamy shvydkosti za dopomohoiu zubchastoi dyferentsialnoi peredachi [Text], O. Strilets, V. Strilets, I. Shynkarenko, "Mashynoznavstvo". Vseukrainskyi nauk.-tekhn. i vyrobn. zhurnal, 2007, No 6 (120) – P. 38 – 41.
2. Strilets, O. Kompiuterne modeliuvannia dyferentsialnykh peredach z prystroiem dlia keruvannia shvydkistiu [Text], O. Strilets, "Mashynoznavstvo". Vseukrainskyi nauk.-tekhn. i vyrobn. zhurnal, 2009, No 12 (150), P. 39 – 43.
3. Strilets, O.R. Sposoby keruvannia zminamy shvydkosti u tekhnitsi [Text], O.R. Strilets, Zbirnyk tez. VIII-oi Mizhnarodnoi naukovo-praktychnoi konferentsii "Intehrovani intelektualni robototekhnichni kompleksy IIRTK-2015", Kyiv: 18 – 19 travnia 2015 roku, P. 220 – 221.
4. Strilets, O.R. Ohliad i analiz sposobiv keruvannia zminamy shvydkosti u tekhnitsi [Text], O.R. Strilets, 12-y Mizhnarodnyi sympozium ukrainskykh inzheneriv-mekhanikiv u Lvovi: tezy, Lviv: KINPATRI LTD, 2015. 28 – 29 travnia 2015 roku, P. 152 – 153.
5. Malashchenko, V.O. Klasyfikatsiia sposobiv i prystroiv keruvannia protsesom zminy shvydkosti u tekhnitsi [Text], V.O. Malashchenko, O.R. Strilets, V.M. Strilets, Pidiomno-transportna tekhnika, Odesa: 2015, No 1, P. 70 – 78.
6. Malashchenko, V.O. Ohliad ta analiz sposobiv i prystroiv skhodynkovoho keruvannia zminamy shvydkosti u tekhnitsi [Text], V.O. Malashchenko, O.R. Strilets, V.M. Strilets, Visnyk natsionalnoho universytetu vodnoho hospodarstva ta pryrodokorystuvannia, Rivne: NUVHP, 2015, No 70, P. 243 – 252.
7. Strilets, O.R. Ohliad ta analiz sposobiv i prystroiv bezskhodynkovoho i kombinovanoho keruvannia zminamy shvydkosti u tekhnitsi [Text], O.R. Strilets, Visnyk Natsionalnoho universytetu vodnoho hospodarstva ta pryrodokorystuvannia, Rivne: NUVHP, 2015, No 70, P. 351 – 360.
8. Strilets, O.R. Obgruntuvannia mozhlyvosti keruvannia zminamy shvydkosti za dopomohoiu dyferentsialnykh peredach [Text], O.R. Strilets, Visnyk Inzhenernoi akademii Ukrainy, Kyiv: NAU, 2015, No 2, P. 177 – 181.
9. Pat. 7328 Ukraine, MPK F16 N 48/20. Zubchastyi dyferentsial z prystroiem dlia keruvannia zminamy shvydkosti [Text], Strilets V.M., Rilo I.P., Strilets O.R.; zaiavnyk i vlasnyk patentu Natsionalnyi universytet vodnoho hospodarstva ta pryrodokorystuvannia, u No 20041109781; Decl. 29.11.2004; Publ. 15.06.2005, Bull. No 6, 2005 y.
10. Pat. 11121 Ukraine, MPK F16 N 1/28. Zubchastyi dyferentsial z prystroiem dlia keruvannia zminamy shvydkosti [Text], Strilets V.M., Rilo I.P., Strilets O.R., Polishchuk V.P.; zaiavnyk i vlasnyk patentu Natsionalnyi universytet vodnoho hospodarstva ta pryrodokorystuvannia, u No 200504847; Decl. 23.05.2005; Publ. 15.12.2005, Bull. No 12, 2005 y.
11. Pat. 18514 Ukraine, MPK F16 N 48/00. Zubchastyi dyferentsial z prystroiem dlia keruvannia zminamy shvydkosti [Text], Strilets V.M., Rilo I.P., Shynkarenko I.T., Strilets O.R.; zaiavnyk i vlasnyk patentu Natsionalnyi universytet vodnoho hospodarstva ta pryrodokorystuvannia, u No 200604863; Decl. 03.05.2006; Publ. 15.11.2006, Bull. No 11, 2006 y.
12. Pat. 18587 Ukraine, MPK F16 N 48/00. Zubchastyi dyferentsial z prystroiem dlia keruvannia zminamy shvydkosti [Text], Strilets O.R., Strilets V.M., Shynkarenko I.T.; zaiavnyk i vlasnyk patentu Natsionalnyi universytet vodnoho hospodarstva ta pryrodokorystuvannia, u No 200605205; Decl. 12.05.2006; Publ. 15.11.2006, Bull. No 11, 2006 y.
13. Pat. 28489 Ukraine, MPK V 60 K 17/06. Planetarna korobka peredach [Text], Strilets O.R.; zaiavnyk i vlasnyk patentu Natsionalnyi universytet vodnoho hospodarstva ta pryrodokorystuvannia, u No 2007 09132; Decl. 09.08.07; Publ. 10.12.07, Bull. No 20, 2007 y.
14. Pat. 48608 Ukraine, MPK F16 N 48/00. Zubchastyi dyferentsial z prystroiem dlia keruvannia zminamy shvydkosti [Text], Strilets O.R., Strilets V.M.; zaiavnyk i vlasnyk patentu Natsionalnyi universytet vodnoho hospodarstva ta pryrodokorystuvannia, u No 200910172; Decl. 07.10.2009; Publ. 25.03.2010, Bull. No 6, 2010 y.
15. Kinytskyi, Ya.T. Teoriia mekhanizmiv i mashyn: pidruchn. [Text], Ya.T. Kinytskyi; NAN Ukrainy, K., Nauk. dumka, 2002, 660 p.
16. Levitskii, N.I. Teoriia mekhanizmov i mashin [Text], N.I. Levitskii, M., Nauka. Hlavnaia redaktsiia fiziko-matematicheskoi literatury, 1979, 576 p.